使用CPU S7 315F, ET 200S以及故障安全DI/DO模塊,那么您將調用OB35 的故障安全程序。而且,您已經接受所有監控時間的默認設置值,并且愿意接收“通訊故障”消息。OB 35 默認設置為100毫秒。您已經將F I/O模塊的F監控時間設定為100毫秒,因此至少每100毫秒要尋址一次I/O模塊。但是由于每100毫秒才調用一次OB 35,因此會發生通訊故障。要確保OB35的掃描間隔和F監控時間有所差別,請確保F監控時間大于OB35的掃描間隔時間。
S7分布式安全系統,一直到V5.2 SP1 和 6ES7138-4FA00-0AB0,6 ES7138-4FB00-0AB0,6ES7138-4CF00-0AB0 都會出現這個問題。在新的模塊中,F 監控時間設定為150毫秒。
使用CPU的PROFIBUS接口上的DP從站操作PROFIBUS網絡時,希望在啟動期間檢查期望的組態與實際的組態是否匹配。在 CPU屬性對話框中的Startup選項卡上給出了兩個不同的時間。
如果電源(僅S7-400)或緩沖區中的一個錯誤觸發一個事件,則CPU操作系統訪問OB81。錯誤糾正后,重新訪問OB81。電池故障情況下,如果電池檢測中的BATT.INDIC開關是激活的,則 S7-400僅訪問OB81。如果沒有組態OB81,則CPU不會進入操作狀態STOP。如果OB81不可用,則當電源出錯時,CPU仍保持運行。
請注意,創建的數據區域(如一個雙字)不能組態在過程映象的邊界上,因為在該數據塊中,只有邊界下面的區域能夠被讀入過程映像,因此不可能從過程映像訪問數據。因此,這些組態規則不支持這種情況:例如,在一個 256 字節輸入的過程映像的 254 號地址上組態一個輸入雙字。如果一定需要如此選址,則必須相應地調整過程映像的大小(在CPU的Properties中)。
全局數據通訊用于交換小容量數據,全局數據(GD)可以是:
輸入和輸出
標記
數據塊中的數據
定時器和計數器功能
據交換是指在連入單向或雙向GD環的CPU之間以數據包的形式交換數據。GD環由GD環編號來標識。
單向連接:某一CPU可以向多個CPU發送GD數據包。
雙向連接:兩個CPU之間的連接:每個CPU都可以發送和接收一個GD數據包。
必須確保接收端CPU未確認全局數據的接收。如果想要通過相應通訊塊(SFB、FB或FC)來交換數據,則必須進行通訊塊之間的連接。通過定義一個連接,可以極大簡化通訊塊的設計。該定義對所有調用的通訊塊都有效且不需要每次都重新定義。
在通常的操作中,只能使用訂貨號為6ES7951-1K... (Flash EPROM)和6ES7951-1A... (RAM)的“短”> 存儲卡。
盡管LED燈亮,為什么CPU 31xC不能從缺省地址124和125讀取完整輸入?
對于下列型號的CPU ,請檢查 24V 電壓是否接入引腳 1。LED由輸入電流控制。引腳 1 上的 24V 電壓需要做進一步處理。
313C(6ES7 313-5BE0.-0AB0),313C-2DP (6ES7 313-6CE0.-0AB0),313C-2PTP (6ES7 313-6BE0.-0AB0), 314C-2DP (6ES7 314-6CF0.-0AB0),314C-2PTP (6ES7 314-6BF0.-0AB0)
請確定以太網(PROFINET)中的所有組件(轉換)都支持 100 Mbit/s全雙工基本操作。避 免中心分配器割裂網絡,因為這些設備只能工作于半雙工模式。
在硬件配置中,通過CPU > Properties > Diagnostics/Clock,你可以進入“時鐘”> 域內指定一個修正因子。這個修正因子只影響CPU的硬件時鐘。時間中斷源自于系統時鐘,并且和硬件時鐘的設定毫無關系。
在主站plc可以通過調用SFC14 “DPRD_DAT“和SFC15 “DPWR_DAT“來完成和從站的數據交換,而對于從站來說可以調用FC1 “DP_SEND“ 和FC2 ”DP_RECV“完成數據的交換。
通過SFC 51“RDSYSST”可讀出下列標識數據:
可以讀出訂貨號和CPU版本號。為此,使用SFC 51和SSL ID 0111并使用下列索引:
1 = 模塊標識
6 = 基本硬件標識
7 = 基本固件標識
為了通過一個S7連接在使用CPU 317-2PN/DP的兩個S7-300工作站之間進行數據交換,其中該S7連接是使用NetPro組態的, 在S7通信中,必須調用通訊功能塊。模塊FB14("GET") 用于從遠程CPU取出數據,模塊FB15("PUT")用于將數據寫入遠程CPU。功能塊包含在STEP 7 V5.3的標準庫中。
CPU 317-2PN/DP的通訊模塊FB14("GET")和FB15("PUT")的屬性 :
FB14和FB15是異步通訊功能。這些模塊的運行可能跨越多個OB1循環。通過輸入參數REQ激活FB14或FB15。DONE、NDR或ERROR表明作業結束。PUT和GET可以同時通過連接進行通信。
注意:不能將庫SIMATIC_NET_CP中的通訊塊用于CPU317-2PN/DP。
在用戶程序中,不可以同時編程SEND作業和FETCH作業。
即:只要SEND作業(SFB 63)沒有完全終止(DONE或ERROR),就不能調用FETCH作業(SFB 64)(甚至在REQ=0的時候)。只要FETCH作業(SFB 64)沒有完全終止(DONE或ERROR),就不能調用SEND作業(SFB 63)(甚至在REQ=0的時候)。在處理一個主動作業(SEND作業、SFB 63或FETCH作業、SFB 64)時,同時可以處理一個被動作業(SERVE作業、SFB 65)。
可以,但在動力和精度方面,對組態軸的要求差別非常大。在高要求情況下,伺服驅動SIMODRIVE 611U、MASTERDRIVES MC或SINAMICS S必須和CPU 317T一起運行。在低要求情況下,MICROMASTER系列也能滿足動力和精度要求。
兩個CPU站配置為DP從站,而且由同一個DP主站操作,它們之間的通信通過配置交換模式為DX可以完成直接數據交換。
對于單向基本通信,使用系統功能 SFC67 (X_GET)從一個被動站讀取數據,使用系統功能SFC68(X_PUT)將數據寫入一個被動站(服務器)。這些塊只有在主動站中才調用。對于一個雙向基本通信,調用站中的系統功能SFC65 (X_SEND),在該站中想將數據發送到另一個主動站。在同樣為主動的主動接收站中,數據將通過系統功能SFC66 (X_RCV)記錄。
兩種類型的基本通信中,每次塊調用可以處理多 76 字節的用戶數據。對于S7-300 CPU,數據傳送的數據一致性是 8 個字節,對于S7-400 CPU則是全長。如果連接到S7-200,必須考慮到S7-200只能用作一個被動站。
地址的自由分配意味著您可對每種模塊(SM/FM/CP)自由的分配一個地址。地址分配在 STEP 7 里進行。先定義起始地址,該模塊的其它地址以它為基準。
自由分配地址的優點:因為模塊之間沒有地址間隙,就可以優化地使用可用地址空間。在創建標準軟件時,分配地址過程中可以不考慮所涉及的 S7-300 的組態。
更快地識別故障源,因而提高系統的可用性。評估STOP之前的后事件,并尋找引起STOP的原因。
診斷緩沖器是一個帶有單個診斷條目的循環緩沖器,這些診斷條目顯示在事件發生序列中;個條目顯示的是近發生的事件。如果緩沖器已滿, 早發生的事件就會被新的條目所覆蓋。根據不同的CPU,診斷緩沖器的大小或者固定,或者可以通過HW Config中通過參數進行設置。
1) 故障事件
2) 操作模式轉變以及其它對用戶重要的操作事件
3) 用戶定義的診斷事件(用SFC52 WR_USMSG)
在操作模式STOP下,在診斷緩沖器中盡量少的存儲事件,以便用戶能夠很容易在緩沖器中找到引起STOP的原因。因此,只有當事件要求用戶產生一個響應(如計劃系統內存復位,電池需要充電)或必須注冊重要信息(如固件更新,站故障)時,才將條目存儲在診斷緩沖器中。
為了給項目選擇合適的MMC,需要了解整個項目的大小以及要加載塊的大小??梢园凑杖缦滤龅姆椒▉泶_定項目的大?。?/p>
1) 首先歸檔STEP 7項目。然后在Windows資源瀏覽器中打開已歸檔項目,并確定其大小(選中該項目并右擊)。這會告訴您歸檔文件的大小。
2) 將塊加載入CPU。現在仍然需要選擇"PLC > Module Information > Memory"。在此,在" Load memory RAM + EPROM"中,可以看到分配的加載內存的大小。
3) 必須將該值和已經確定的歸檔項目的大小相加。這樣就可以得出在一個MMC上保存整個項目所需的總內存的大小。
復位CPU時,內存沒有被完全刪除。整個主內存被完全刪除了,但加載內存中數據,以及保存在Flash-EPROM存儲卡(MC)或微存儲卡(MMC)上的數據,則會全部保留下來。除了加載內存以外,計時器(CPU 312 IFM除外)和診斷緩沖也被保留。具有MPI接口或一個組合MPI/DP接口的CPU只在全部復位之前保留接口所采用的當前地址和波特率。另一方面,另一個PROFIBUS地址也被完全刪除,不能再訪問。
重要事項:重新設置PG/PC之后,與CPU之間的通訊只能通過MPI或MPI/DP接口來建立。
如果在CPU上已經更改了MPI參數,請檢查硬件配置??梢詫⑦@些值與在"Set PG/PC interface"下的參數進行比較,看是否有不一致。
或者可以這樣做:打開一個新的項目,創建一個新的硬件組態。在CPU的MPI接口的屬性中為地址和傳送速度設置各自的值。將"空"項目寫入存儲卡中。把該存儲卡插入到CPU 然后重新打開CPU的電壓,將位于存儲卡上的設置傳送到CPU。現在已經傳送了MPI接口的當前設置,并且像這樣的話,只要接口沒有故障就可以建立連接。這個方法適用于所有具有存儲卡接口的S7-CPU。
如果發生一個所描述的錯誤(見文件1),則將調用并處理相應OB。如果沒有加載該OB,則CPU進入STOP(例外:OB70、72、7 3和81)
S7-CPU可以識別兩類錯誤:
1) 同步錯誤: 這些錯誤在處理特定操作的過程中被觸發,并且可以歸因于用戶程序的特定部分。
2) 異步錯誤: 這些錯誤不能直接歸因于運行中的程序。這些錯誤包括優先級類的錯誤,自動化系統中的錯誤(故障模塊)或者冗余的錯誤。
在組態一個作為從站的CPU315-2DP站時,必須在STEP7程序中編程下列OB以便評估分布式I/O類型的錯誤信息:
OB 82 診斷中斷 OB 、OB 86 子機架故障 OB 、OB 122 I/O 訪問出錯
1) 診斷OB82:如果一個支持診斷,并且已經對其釋放了診斷中斷的模塊識別出一個錯誤,它既對進入事件也對外出的事件向 CPU 發出一個診斷中斷的請求。操作系統然后調用 OB82。在 OB82 自己的局部變量里包含有有缺陷模塊的邏輯基地址和 4 個字節的診斷數據。如果你還沒有編程 OB82, 則 CPU 進入“停止”模式。你可以阻斷或延遲診斷中斷 OB ,并通過 SFC 39 - 42 重新釋放它。
2) 子機架故障OB86:如果識別出一個 DP 主站系統或一個分布式 I/O 站有故障(既對進入事件也對外出的事件),該 CPU 的操作系統就調用 OB 86 。如果沒有編程 OB 86 但出現了這樣一個錯誤, CPU 就進入“停止”模式。你可以阻斷或延遲 OB86 并通過 SFC 39 - 42 重新釋放它。
3) I/O 訪問出錯OB122:當訪問一個模塊的數據時出錯,該CPU的操作系統就調用OB 122。比方說,CPU在存取一個單個模塊的數據時識別出一個讀錯誤,那么操作系統就調用OB 122。該OB 122以與中斷塊有相同的優先級類別運行。如果沒有編程OB 122,那么CPU由“運行”模式改為“停止”模式。
在STEP 7的硬件組態中,可以把幾個操作數區定義為“保留區”。這樣可以在掉電以后,即使沒有備份電池的話,仍能保持這些區域中的內容。如果定義一個塊為 “保留塊”,而它在 CPU 中不存在或只是臨時安裝過,那么這些區域的部分內容會被重寫。在電源接通/斷開之后,其他內容會在相關區里找到。
你的項目在閃存卡上。現在要用它加載 S7 300 。但加載結束后發現 CPU 的 RAM 中仍是空的。出現此問題的原因是你的程序里有無法處理的,"錯誤的"組織塊(比如說, OB86 沒有 DP 接口)。在重新設置和重新啟動 CPU 后, RAM 仍是空的。診斷緩沖區對這個"無法加載"的塊會提示一些信息。
當把 CPU315-2DP 作為從站,把 CPU315-2DP 作為主站時的診斷地址
在組態一個 CPU315-2DP 站時,你使用 S7 工具 “H/W CONFIG” 來分配診斷地址。如果發生一個故障,這些診斷地址被加入診斷 OB 的變量 “OB82_MDL_ADDR” 里。你可在 OB82 里分析此變量,確定有故障的站并作出相應的反應。
下面是如何分配診斷地址的例子:
第 1 步:通過 CPU315-2DP 組態從站并賦予一個診斷地址,比如 422。
第 2 步:通過 CPU315-2DP 組態主站
第 3 步:把組態好的從站鏈接到主站并賦予一個診斷地址,比如 1022。
如果使用CPU作為I-Slave,并且該CPU也起S7 路由器的作用,那么請注意如下事項:
用于路由選擇的從站的DP接口必須設置為活動狀態。這可以在HW Config中完成:在DP接口的屬性對話框中,選項" Commissioning/Test operation"或"Programming, status/modify..."必須激活。關于這些設置的注意事項可以在下表中獲得。
對于S7 路由連接,有 4 種可用的連接資源-與其它任何連接資源無關。沒有使用PG/OP的連接資源或S7基本通信。
如果必須通過DP接口來建立一個與位于其機架上的通信伙伴連接時(如在 CP 343-1 中),也要使用一個路由連接。而對于通過MPI接口與一個位于其機架上的通信伙伴的連接,則不使用路由連接資源,因為在這種情況下,能夠直接到達伙伴。注意事項:這不適用于CPU 318。
當對CPU 312IFM到316-2DP參數化系統功能塊 SFC2, SFC3 和 SFC4 時,為一個運行時間表規定了一個大于 "B#16#0"的標識符,那么將出錯并且所需的功能也無法用。此種情況下,將在塊的" RETVAL"輸出處輸出標識符 "8080h" 。
說明:對于這些 CPU,只有一個計時器可用。因此你應該只用標識符 "B#16#0"。在一個周期塊(OB1, OB35)里一定不能調用系統功能 SFC2 "SET_RTM",而是應該在重啟動OB(OB100)調用它。你也可以通過外部觸發器來啟動該塊。不然的話,該塊將老是復位運行計時表,永遠完成不了計數。
L堆棧永遠以地址“0”開始。在L堆棧中,會為每個數據塊保留相同個數的字節,作為存放每個塊所擁有的靜態或局部數據。
當某個塊終止時,那么它的空間隨之也被重新釋放出來。指針總是指向當前打開塊的個字節。
使用S7-300時,帶硬件時鐘(內置的“實時時鐘”)和帶軟件時鐘的CPU之間有區別。對于那些無后備電池的軟件時鐘的CPU,運行時間計數器在CPU被完全復位后其后值被刪除。而對于那些有后備電池的硬件時鐘的CPU,運行時間計數器的后值在CPU被完全復位后被保留下來。同樣,CPU 318和所有的S7-400 CPU的運行時間計數器在CPU 被完全復位后其后值被保留。
如何把不在同一個項目里的一個S7 CPU組態為我的S7 DP主站模塊的DP從站?
缺省情況下, 在STEP 7里只可以把一個S7 CPU組態為從站,如果說該站是在同一個項目中的話。該站然后在“PROFIBUS-DP > 已經組態的站”下的硬件目錄里作為“CPU 31x-2 DP”出現。用這種途徑,可以設置起 DP 主站與 DP 從站間的鏈接。
還存在一個選項,可把一個與主站不在同一個項目里的S7 CPU組態為從站。進行如下:
按常規組態DP從站。
從網上下載要用作從站的S7-300 CPU的GSD文件。該文件位于客戶支持網址的“PROFIBUS GSD 文件 / SIMATIC”下。
打開SIMATIC Manager 和硬件配置。
打開“選項 ; 安裝新的 GSD...”,把剛下載的 GSD 文件插入硬件目錄 。(注意:此過程中在 HW Config 中無須打開任何窗口)
通過“選項; 更新目錄”來更新硬件目錄。<
現在可以組態你的 DP 主站。將可以在 “PROFIBUS-DP > 更多現場設備 > SPS” 下發現作為從站的該 S7-300 CPU 。
注意:如果是手動來結合該 DP 從站, 要確保總線參數,該 DP 從站的 PROFIBUS 地址 和它的 I/O 組態在兩個項目里必須相同。
不一樣。在CPU被完全復位的情況下,其硬件配置信息被刪除(MPI地址除外),程序被刪除, 剩磁存儲器也被清零。
在無備用電池和存儲卡的情況下關電,硬件配置信息(除了MPI地址) 和程序被刪除。然而,剩磁存儲器不受影響。如果在此情況下重新加載程序,則其工作時采用剩磁存儲器的舊值。比方說,這些值通常來自前 8 個計數器。如果不把這一點考慮在內,會導致危險的系統狀態。
建議:無備用電池和存儲卡的情況下斷電后,總是要做一下完全復位。
可以將2線制和4線制的傳感器連接到CPU 300C的模擬輸入端。使用一個2線制傳感器時,在硬件組態中將“I = 電流”設置為測量類型,與4線制傳感器的設置一樣。
注意事項:請注意緊湊型CPU僅支持有源傳感器( 4線制傳感器)。如果使用無源傳感器(2制傳感器),必須使用外部電源。
警告:請注意所允許的大輸入電流。2線制傳感器在出現短路時可能會超出大允許電流。技術數據中規定的大允許電流是50mA(破壞極限)。對于這種情況(例如,對2線制傳感器加電流限制或與傳感器串聯一個PTC熱敏電阻),確保提供足夠保護。
是的,您也可以在負載電壓為交流 24 V的情況下使用SM322-1HH01。
SM322-1HF01 繼電器模塊需要 17 V和 8 mA才能確保開閉正常。對于觸點的壽命來說,這樣的值比手冊上提供的這個模塊的值(10 V和 5 mA)更好。手冊的規定值應該認為是低要求值。
24V數字量輸入模塊的電源插針連接 (L+ / M) 。
模塊 SM321 (MLFB 6ES7 321-7BH00-0AB0) 也可在 ET200M 里使用。其中 CPU 31x-2DP 作為 DP 主站或者是通訊處理器 CP CP342-5 作為 DP 主站。同樣該模塊可以通過 ET200M 和 S7-400 通訊處理器 CP443-5 連接到一個S7-400 CPU。
SM323模塊有 16 位類型(6ES7 323-1BL00-0AA0)和 8 位類型(6ES7 323-1BH00-0AA0)兩種。對于 16 位類型的模塊,輸入和輸出占用“X”和“X+1” 兩個地址。如果 SM323 的基地址為 4 (即 X=4;插槽為 5),那么輸入就被賦址在地址 4 和 5 下面, 輸出的地址同樣也被賦址在地址 4 和 5 下面。在模塊的接線視圖中,輸入字節“X”位于左邊的頂部,輸出字節“X”在右邊的頂部。
對于 8 位類型的模塊,輸入和輸出各占用一個字節,它們有相同的字節地址。若用固定的插槽賦址,SM323 被插入槽 4, 那么輸入地址為I 4.0 至 I 4.7,輸出地址為 Q 4.0 至 Q 4.7。
SM321-1CH20 和SM321-1CH80 模塊的技術參數是相同的。區別僅在SM321-1CH80 可以應用于更廣泛的環境條件。因此您無需更改硬件配置。
需要注意在一個S7-300組態中,如果進行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個字節),那么就會讀到不正確的值??梢酝ㄟ^hardware中查看具體的地址。
不需要,如果是MLFB為6ES7 321-1BH02-0AA0 的SM 321模塊,就不再需要連接DC 24V了。
模擬模塊SM374可用于三種模式中:作為16通道數字輸入模塊,作為16通道數字輸出模塊,作為帶8 個輸入和8個輸出的混合數字輸入/輸出模塊。
現在把SM374按照您需要模擬的模塊來組態,就是說;
如果把SM 374用作為一個16通道輸入模塊,則組態一個16通道輸入模塊 - 推薦使用:SM 321: 6ES7321-1BH01-0AA0,
如果把SM 374用作為一個16通道輸出模塊,則組態一個16通道輸出模塊 - 推薦使用:SM 322: 6ES7322-1BH01-0AA0,
如果把SM 374用作為一個混合輸入/輸出模塊,則組態一個混合輸入/輸出模塊(8個輸入,8個輸出) - 推薦使用:SM 323: 6ES7323-1BH01-0AA0。
當測量電流時,出現傳感器短路的情況,模塊6ES7 331-1KF0.-0AB0的模擬輸入 I+不會被破壞。該模塊具有內置的過流保護功能。模塊中每個50歐姆的電阻器前面具有一個PTC元件,用于防止模塊的輸入通道被破壞。
請注意,輸入電壓允許的長期大值為12V,短暫(多1秒)值為30V。
如果變送器模塊插入位置“D”,且模塊在引腳1和引腳20上由外部電壓供電,則2線測量變送器繼續供電。即使切斷CPU,其供電電流仍維持不變。
不可以直接使用指定的誤差極限?;菊`差和操作誤差都以溫度和攝氏溫度說明。必須乘以系數1.8將其轉換為華氏溫度單位。
例:S7-300 AI 8 x RTD:指定的溫度輸入操作誤差是+/-1.0攝氏度。當以華氏溫度測量時,可接受的大誤差是+/-1.8華氏度。
幾乎所有的S5/S7 模擬輸入設備仍然以復雜的方式工作,即,所有的通道都依次插到僅有的一個AD轉換器上。該原理也適用于讀取阻抗所必需的恒定電流。因此,要讀的流過電阻的電流僅用于短期讀數。對于有一個選定接口抑制"50Hz"和 8 個參數化通道的SM331-7KF02-0AB0 ,這意味著電流將會約每180ms流過一次,每次有20ms可讀取阻抗。
下列描述適用于所有模擬輸出模塊SM 332:
當使用模擬輸出模塊 SM 332 時,必須注意返回輸入S+和S-的分配。它們起補償性能阻抗的目的。當用獨立的帶有S+ 和S-的電線連接執行器的兩個觸點時,模擬輸出會調節輸出電壓,以便使動作機構上實際存在的電壓為所期望的電壓。
如果想要獲得補償,那么執行器必須用 4 根電線連接。這意味著對于個通道,需要:
輸出電壓通過針腳 3 和針腳 6 連接到執行器。
分配執行器的針腳 4 和針腳 5。
如果不想獲得補償,只需在前面的開關上簡單的跨接針腳3-4和針腳5-6。
注意事項:因為打開的傳感器端子 (S+ 和S-),輸出電壓被調節到大值 140 mV (用于 10V)。g 對于此分配,無法保持0.5 %的電壓輸出使用誤差限制。
電位計的采樣端和首端連接到 M+,末端連接 M-,并且 S- 和M-連接到一起。
注意: 大的可帶電阻是6K,如果電位計支持直接輸出一個可變的電壓,那么電位計的首端應該連接V+,M端連接M-。
PT100熱電阻隨溫度的不同其電阻值隨之變化。如果有一恒定電流流經該熱電阻,該熱電阻上電壓的下降隨溫度而變化。恒定電流加在接點Ic+ 和 Ic-上。模擬模塊SM331在M+和M-電測定電流的變化。通過測定電壓就可以確定出溫度。
PT100 到模擬輸入組有三類連接:4 線連接可得到jingque的測定值。
注意:
1)3線連接用的公式僅表明了模擬輸入模塊 SM331 (MLFB 號為6ES7 331-7Kxxx-0AB0)b " 的實際測定過程。
2)在 S7-300 系列中,存在一些通過多次測定的模擬輸入端。它們規定出公共返回線的線電阻并作數學補償。所獲jingque度幾乎與 4 線連接可比美。這樣模塊的一個例子就是SM331(MLFB號6ES7 331-7PF00-0AB0)。
3)所給出的公式仍然適用于主要的物理關系,但并不包含確定 PT100 電阻的有效測定過程。
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