01
概述
西門子S7-1200/1500 PLC成為當前自動化控制的主流產品，但是在許多工業現場中也還在使用S7-300/400 PLC。如果采用S7-300/400 PLC通過PROFINET總線連接SINAMICS 驅動器，實現速度及定位控制，而編程軟件使用TIA博途，如何才能簡單、快速地對驅動進行控制呢？
SINAMICS通信功能庫DriveLib中提供的功能塊可用于在TIA博途中S7-300/400 PLC控制SINAMICS 驅動器，也可以實現對驅動器數據的讀取和寫入。
PLC 與驅動之間的循環/非循環通信功能庫(S7-300/400 PLC Drive_Lib)常用的五個功能塊如下：
SINA_FB (FB283) ：用于控制 SINAMICS驅動的速度、定位控制，來源于之前的Step7功能塊，可采用110或111報文。
SINA_POS(FB284)：實現SINAMICS 驅動器的基本定位控制，基于報文111。
SINA_SPEED(FB285)：實現SINAMICS 驅動的速度控制。
SINA_PARA(FB286) 、SINA_PARA_S(FB287)：通過非循環通信寫入和讀取多個或單個驅動參數。
圖1.S7-300/400 PLC Drive_Lib庫
本文為大家簡單介紹如何在TIA博途軟件中進行S7-300/400 PLC控制驅動的項目組態，并對控制功能庫進行簡單介紹。
02
TIA博途軟件中S7-300/400
PLC控制驅動的項目組態
以S7-300 PLC控制S120，實現S120的基本定位(EPOS)為例，主要組態及編程步驟如下：
1. 添加S7-300 PLC，以GSDML的方式添加S120設備，將S120連接到PLC的PN網絡中，設置S120的IP地址及設備名稱。
2. 設置S120驅動的通信報文(111)。
3. 在項目中導入S7-300/400的Drive_Lib庫。
4.在OB1中調用SINA_POS(FB284) 實現S120的基本定位控制。
首先將全局庫中的“03_EPOS_SINAMICS“文件夾拖到“program block“下，之后將此文件夾中的SINA_POS[FB284]拖到OB1中。
03
Drive_Lib 主要功能塊簡介
3.1
SINA_POS(FB284)
PLC基于西門子標準通信報文111，實現對SINAMICS驅動內部基本定位(EPOS)控制，其中八種模式可供使用。分別是，模式1相對定位，模式2定位，模式3連續位置運行，模式4回零操作，模式5設置回零位置，模式6運行程序段，模式7點動Jog，模式8點動增量。
使用此功能塊可以簡單方便地實現PLC對驅動基本定位各種功能的控制，是工程師的必備工具。
這個功能塊是大家在做基本定位控制時常用的，西門子網站上有詳細的說明文檔，在此不做贅述。
3.2
SINA_SPEED (FB285)
PLC基于標準通信報文1，可實現對驅動的速度控制及狀態監控。
功能塊的輸入參數：
? EnableAxis：驅動器使能
? AckError：確認驅動器故障
? SpeedSp：速度設定值[rpm]
? RefSpeed：額定速度(p2000) [rpm]
? ConfigAxis：二進制編碼輸入參數。標準分配16#003F(默認設置)
功能塊的輸出參數中有速度實際值及驅動狀態顯示。
3.3
SINA_PARA(FB286)
SINA_PARA_S(FB287)
PLC通過非周期性通信可以實現對 SINAMICS 驅動參數的讀寫操作，SINA_PARA 支持單次多16個參數的寫入或讀取，而SINA_PARA_S 僅支持單次一個參數的讀取或寫入。
1. SINA_PARA功能塊的輸入參數
Start：上升沿會啟動參數操作任務
ReadWrite：任務類型(0=讀參數, 1=寫參數)
ParaNo：參數數量 → 1 到 16
AxisNo：軸編號/軸 ID(多軸系統)，V90PN 需設置為2
2. SINA_PARA_S功能塊的輸入參數
Start：上升沿會啟動參數操作任務
ReadWrite：任務類型(0=讀參數, 1=寫參數)
Parameter：參數號
Index：參數下標
ValueWrite1：寫入為實數的參數值
ValueWrite2：寫入為整數的參數值
AxisNo：軸編號/軸 ID(多軸系統)，V90PN需設置為2
3.4
SINA_FB (FB283)
該功能塊支持SINAMICS和S7-300/400 PLC之間通過PROFINET通信。通過預先配置的UDT進行結構化，在數據塊中為每個驅動器單獨定義數據接口。FB283功能塊可以實現驅動基本定位中的程序步及MDI控制。
如果要將流程數據存儲在數據庫中，則必須使用以下UDT之一：
UDT 30010，用于通過報文110的程序步和MDI的定位模式
UDT 30008，用于通過報文111的程序步和MDI定位模式
UDT 30009用于閉環速度控制
UDT30000 = 基本 UDT
UDT30001 = 編輯 64 程序步
FB283編程調用示例（西門子報文111）
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