SCL是西門子公司推出的一種PLC編程語言,其英文全稱為“Structured Control Language”,中文翻譯為“結構化控制語言”。隨著工業自動化數據處理日益復雜、通信任務日益增多,SCL語言的優勢逐漸顯現出來。西門子在其新一代產品S7-1200系列PLC中,取消了STL語言,而提供了SCL語言的支持。【方正智芯】公眾號后續文章會以連載的方式,對SCL語言編程入門進行介紹。這篇文章,我們先來認識下SCL語言。
在介紹SCL語言之前,我們先來介紹下IEC 61131-3這個標準。
IEC 61131-3 是國際電工委員會(IEC)頒布的PLC編程語言標準。在這個標準中,IEC推薦了5種編程語言,包括:
梯形圖(LD-Ladder Diagram);
功能塊圖(FBD - Function Block Diagram);
順序功能圖(SFC - Sequential Function Chart);
指令表(IL-Instruction List);
結構化文本(ST-Strutured Text);
西門子的SCL語言是符合結構化文本(ST)語言標準的,我們來看看一個用SCL語言編寫的代碼片段:
如果你有計算機編程的功底,可以明顯的看出這種IF...THEN...END_IF是計算機語言的特點。事實上,西門子SCL語言是基于PASCL語言的,它在PASCL語言的基礎上,加上了PLC編程的輸入、輸出、定時器、計數器、位存儲器等特征,使其既具有語言的特點,又適合PLC的數據處理。
西門子SCL語言支持布爾型、整型、實型等基本數據類型及日期時間、指針、用戶自定義數據等復雜數據類型,提供了豐富的運算符可以構建邏輯表達式、數學表達式、關系表達式等各種表達式,提供了判斷、選擇、循環等語句用于程序控制,同時還提供了基本指令、擴展指令、工藝指令及通信指令等豐富的指令,可以滿足所有PLC控制的要求。
由于其語言的特性,SCL尤其適合在數據處理、過程優化、配方管理、數學/統計運算等方面的應用。
好了,關于西門子SCL語言的特點就先介紹到這里。本教程的后續文章將會介紹SCL語言的變量、表達式、語句及具體實例講解。愿大家跟隨我們的步伐,進入SCL編程的大門。
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