S7-1200 和V20的MODBUS通訊
S7-1200 與V20 的MOSBUS 通訊,S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模塊。
V20變頻器通過RS485線纜與PLC連接,使用標準的MODBUS通信協議進行通訊,通過modbus通訊,PLC給V20變頻器發送指令可對變頻器進行啟停調頻的操作。
具體接線如下圖所示:
▲ 圖1-1:S7-1200 CB1241與 V20通訊接線
▲圖1-2:S7-1200 CM1241與 V20通訊接線
V20與PLC通訊網絡拓撲圖,配套的終端網絡終端電阻可在西門子經銷商處購買。終端電阻訂貨號:6SL3255-0VC00-0HA0,具體接線如下圖所示:
▲ 圖1-3:PLC與V20通信接線圖
V20 Modbus常用寄存器說明,如表2-1所示:
類型 | 寄存器地址 | 描述 | 訪問類型 | 定標系數 | 讀取 | 寫入 |
控制數據 | 40100 | 控制字 | R/W | 1 | PZD1 | PZD1 |
40101 | 主設定值 | R/W | 1 | PZD2 | PZD2 | |
狀態數據 | 40110 | 狀態字 | R | 1 | PZD1 | PZD1 |
40111 | 速度實際值 | R | 1 | PZD2 | PZD2 | |
P1120 | 40322 | 斜坡上升時間 | R/W | 100 | P1120 | P1120 |
P1121 | 40323 | 斜坡下降時間 | R/W | 100 | P1121 | P1121 |
▲ 表2-1:V20 Modbus常用寄存器
V20參數設置
V20變頻器通信相關參數設置,如表2-2所示下:
參數號 | 參數值 | 說明 |
P2010 | 6 | 設置通信波特率為9600bps |
P2021 | 1 | 變頻器從站地址設置為1 |
P2023 | 2 | 選擇通信協議為Modbus |
P2034 | 2 | 選擇偶校驗 |
P2035 | 1 | 1個停止位 |
▲ 表2-2:V20變頻器的相關參數
說明:也可直接選擇連接宏CN011,選擇之后所默認設置的參數,如表2-3所示:
▲ 表2-3:連接宏CN011參數設置
PLC編程如下:
初始化Modbus通信接口,需確保PLC側的波特率、奇偶校驗與V20設置保持一致。
說明:
PORT:通訊端口ID。
BAUD:波特率。
PARITY:波特率。
MB_DB:MB_MASTER的背景DB塊2,通過寄存器40100寫入需要的控制字。
說明:
1.必須設置寄存器40100的第10位為1,允許PLC控制
2.上電,需先寫入16進制的047E,再寫入047F啟動驅動器
MB_ADDR:Modbus Rtu 從站地址。
MODE:模式選擇,0為讀,1為寫。
DATA_ADDR:寄存器地址。
DATA_LEN:數據長度,取決于所訪問的參數(以word為單位)。
DATA_PTR:指向CPU的存儲地址,從該位置讀取數據或寫收據。
3.將速度設定值寫入寄存器40101中,16進制的0-4000H對應0-的P2000基準頻率
4.通過40110地址,一次讀取兩個字,可直接讀出狀態字(40110)和實際頻率(40111)
5.通過40322地址讀斜坡上升時間
6.通過40322地址寫斜坡上升時間
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