單片機不能完全替代PLC 。雖然單片機可以通過編程實現類似的功能，但是在可靠性和穩定性方面相對來說稍遜于PLC。

PLC具有良好的可編程性、實時性和穩定性等特點，在工業控制和自動化領域受到廣泛應用。

PLC相對于單片機具有以下一些優點，這些優點使得PLC在某些應用中無法被單片機替代：

1.可靠性高 ：PLC采用工業級元器件，具有可靠、穩定的性能。其內部機制設計復雜、精密，運行穩定，因此很少出現類似死機或藍屏等情況，使用壽命長。

2.抗干擾能力強 ：PLC通常有更強的抗干擾能力和更高的穩定性，可以工作在更惡劣的環境下，如高溫、高濕、強電磁干擾等。

3.模塊化、分布式控制 ：PLC可以通過模塊化、分布式控制的方式來構建復雜的系統，支持多任務處理和多設備協同控制。

4.編程簡單 ：PLC編程相對簡單，常常使用圖形化編程語言，如梯形圖(Ladder Diagram)、順序功能圖(SFC)、結構化文本(ST)等。這使得開發周期縮短，也降低了開發難度。

5.輸入輸出接口靈活 ：PLC的輸入輸出接口通常數量較多，可方便擴展使用，另外PLC也具有很好的多通道控制功能，對于輸入輸出操作可以直接進行操作。

6.擴展性強 ：PLC可以通過模塊擴展來增加功能，而不需要對PLC本身進行修改。

7.安全性高 ：PLC通常具有較高的安全性，可以通過安全模塊和安全協議來確保系統的安全性。

1、PLC是應用單片機構成的比較成熟的控制系統，是已經調試成熟穩定的單片機應用系統的產品。有較強的通用性。

2、而單片機可以構成各種各樣的應用系統，使用范圍更廣。單就“單片機”而言，它只是一種集成電路，還必須與其它元器件及軟件構成系統才能應用。

3、從工程的使用來看，對單項工程或重復數極少的項目，采用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本較高。

4、對于量大的配套項目，采用單片機系統具有成本低、效益高的優點，但這要有相當的研發力量和行業經驗才能使系統穩定。

從本質上說，PLC其實就是一套已經做好的單片機系統。開發工程師為PLC設計了一套簡單的編程系統，再開發了配套的編程軟件，使用簡單的編程語言替代了計算機的基礎語言，使得應用編程大為的簡化。

PLC廣泛使用梯形圖、語句表、函數塊等編程語言代替計算機語言，對編程有一定的優勢。你可以把梯形圖理解成是與匯編等計算器語言一樣，是一種編程語言，只是使用范圍不同！而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉換成C或匯編語言，然后利用匯編或C編譯系統編譯成機器碼！PLC運行的只是機器碼而已。梯形圖讓使用更加容易，降低了使用者的要求，縮短了開發周期。

當然也可以用單片機直接開發控制系統，但是對開發者要求相當高(不是一般水平可以勝任的)，首先需要一定的語言基礎C語言或者匯編語言，其次還要熟悉電子電路及電子硬件，還要有很長一段時間的編程經驗積累。即使一個有經驗的工程師，也要從設計電路，編寫程序，實驗運行，再開始量產，后期還要針對工業現場反饋的問題進行修改維護才能慢慢的穩定，開發周期長，成本高。

由此可見，想要學會PLC編程，只需要系統的學習一下PLC編程指令及中斷、高速計數、高速脈沖、通信、模擬量等功能的應用，再有一定現場經驗，很快就能獨立完成小型項目的設計，對于想要從事工業自動化編程人員，學習PLC是之選。

總的來說，單片機和PLC在應用、功能實現方式、結構、接口、可靠性、穩定性、成本和編程調試等方面都有所不同。在實際應用中，需要根據具體的需求和條件來選擇合適的控制系統。