西門子PLC S7-200 Smart開源標準化編程—PLC的面向對象編程

這個題目很大，需要反復研究。這不是探討帖，所以還是分享并以一個對象編程的例程展開來講。我盡可能用通俗的語言來講。

先大致分兩部分來講，一個是對象，一個是對象編程。上一張圖。

一、圖中程序的對象是列舉，肯定是不全的，就是示意一下程序的構成。

這里對象還好理解一些。之前看了我帖子的小伙伴，接觸了我做的標準化程序，里邊有不少子程序，這些子程序里的大部分都是面向PLC里的基本對象的。有好多號稱標準化編程的程序進行到這一步就把程序分享出來了，實際上這樣只是完成了步，造成很多人不知道如何下一步。也就不知道什么是對象編程了。

下面我盡可能列舉出實物對象與程序的對應。我把程序的對象分成4層：

第0層：通信對象層，之前的帖子里我曾稱通信是獲取IO的工具，通信其實就是把從站設備的IO交換到PLC的內部來。之前我對Modbus RTU Modbus TCP通信對象進行的封裝，其它類型通信還未進行封裝。

第1層：IO對象處理層，比如一個檢測物料的光電傳感器，在PLC內進行簡單的信號處理，我們需要傳感器ON后2秒后的信號才是有效的，物料被移走后6秒信號才OFF，這時我們就可以用標準化子程序里的L103TonTof。在信號處理這里還會產生這些信號的沿，供后面的程序使用。

第2層：無面板動作對象層，這個層里主要是一些執行器的狀態不用反饋到HMI的對象。

第3層：帶面板動作對象層，這個層里主要是需要反饋到HMI的對象。

第4層：工藝功能對象層，這個層里主要是各種工藝功能等對象。

二、對象編程。圖中右側深綠色是對象編程的示意。其中工藝（自動）子程序內的邏輯實現同樣和對象子程序一樣使用L區實現的，與下層對象程序之間的聯系靠的是對象程序上的IO。在嚴格遵守對象編程的規則下，在程序中看到的全局地址都是IO。

下面分享一個以前做的一個半成品項目，自動程序的調試接近完成。程序內的對象程序與我新發的程序里的對象程序不完全相同，主要借鑒程序的結構。這是一個拆垛機的程序，就是垂直兩三垛帶托盤的貨物經過拆垛機后，拆成單個托盤和貨物。拆垛機一共有5個工位：1工位是上垛工位，是AVG小車上垛。2工位是垛型判斷工位，判斷是兩托盤貨還是三托盤貨。3工位是貨物托舉工位，并一托或兩托貨物托舉起來的工位。4工位是存放拆成單托盤的貨物，只能放下一下托盤的貨物。5工位是人工用手動叉車移走單托盤貨物的工位。

設備里的執行器大都是輥道電機，電缸，還有兩臺伺服，沒有模擬量執行器。

下面給出觸摸屏上的手動畫面和PLC程序。

此程序主要用來了解PLC的對象編程，看一看PLC對象編程的程序結構。覺得有用就下載回個帖或點點有幫助。

PLC程序是用2.6版本軟件做的。

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