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      西門子1FL6034-2AF21-1AA1

      更新時間
      2024-10-30 14:14:21
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      「PLC編程」自動門控制案例,電氣工程師全面講解!


      【控制要求】



      該案例的控制相對于我們現代化的出入門的控制來說是比較簡單的,比較完整的系統要結合視覺控制,通過相機拍照識別號碼,通過通訊給到PLC,PLC再定時,出門時進行識別,判斷時長,確定費用,通過收費系統當收費完成時,收費系統再通過通訊給信號PLC,觸發放行,這樣的項目一般是由多個不同的工程師去完成的,有視覺識別的,有收費系統的,還有PLC的,但是核心點就是通訊,把通訊學好才能去做這樣的項目。下面還是看下我們這個案例簡單的控制要求吧:

      1.汽車碰到入門感應器時,卷閘門自動上升到上限;

      2.汽車離開入門感應器時,卷閘門自動下降到下限;

      3.當自動開關門時,按下停止按鈕,門停止,再按一次,門繼續啟動;

      4.門不動時,可以控制對應的按鈕進行正反轉控制;

      5.保護感應器感應有物體時,門不允許下降;

      6.出門和入門的程序一樣的控制過程。



      表1:自動門示意圖

      圖片


      【I/O分配】



      除了輸入輸出點,由于程序分為進入和出去,需要2個標志位,一個是入門的M點,一個是出門的M點;實現停止功能,需要一個停止標志位;另外,無論入還是出,都需要開門和關門,這里需要開門標志位和關門標志位,因為除了自動控制,后面還需要做手動控制的動作(對應這里寫這么多標志位不明白可以繼續問下看,從程序的寫法去理解)。


      分配表如下圖:



      表2:I/O分配

      圖片


      【程序編寫及思路】



      1、動作的啟動

      只有在入門和出門都沒動作時,觸發對應的感應器才能啟動對應的標志位。

      圖片  圖1 動作的啟動程序


      2、自動控制流程

      1)當M0或者M1觸發時(進或者出開始時),置位M3開門標志,后面程序會用這個M點去控制電機動作;

      2)進門時離開出門感應器(M0+X1下降沿)或者出門時離開入門感應器(M1+X0下降沿),這兩種情況就可以進入關門動作。

      3)處于關門狀態時,碰到X3就復位所有M點,動作結束


      圖片  圖2 動作的啟動程序


      3、暫停功能

      當按下一次停止按鈕時,M2導通,按下第二次按鈕時,M2斷開,使用ALT交替輸出指令很容易實現,具體控制在下一步程序體現。

      圖片 圖3 停止標志位的觸發


      4、正轉控制

      當X2有信號時,電機將無法反轉;手動控制的條件有兩個,個是在沒車的情況下(M0常閉+M1常閉),第二個是在按下停止按鈕的情況下;自動控制的條件是開門標志M3導通并且沒按下停止按鈕時(M3常開+M2常閉)

      圖片  圖4 正轉控制


      5、反轉控制

      控制的原理和正轉差不多,只不過加了一個保護感應器X4

      圖片




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