SIEMENS西門子6ES76548CA004CG0

本案例控制對象為爐條機、以及蒸汽的控制以及現場數據參數的顯示以及報警。 PLC 選用西門子 CPU，通過 ET200 IO 模塊控制現場設備并監控數據。變頻器采用ABB ACS800變頻器，將ABB ACS800變頻器，變頻器接入西門子PLC，網關采用小疆智控Modbus轉Profibus網關GW-PB7001。

　　1、首先加入GSD文件。將Modbus轉Profibus網關的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖，建立新項目“網關測試”。進入設備和網絡，在選項中選擇管理通用站描述文件，安裝GSD文件。

　　2、選擇Modbus轉Profibus網關。

　　3、將Modbus轉Profibus網關配置到 Profibus網絡中。

　　4、設置Modbus轉Profibus網關在Profibus網絡中的DP從站地址。

　　5、確認變頻器用到參數的總數據量，并在組態中添加對應的數據長度，這里配置了16個字節的輸入輸出（8個寄存器）。

　　6、組態設置完成后下載到PLC中，并開始配置Modbus轉profibus網關的參數設置。首先安裝網關配置軟件，打開軟件新建項目選擇DP2MM。

　　7、注意：Modbus轉Profibus網關的DP地址通過頂部撥碼進行設置，要和PLC組態中保持一致，根據變頻器手冊先設置變頻器參數，本例為波特率9600，8個數據位，一個停止位無校驗，站地址為1。

　　8、設置Modbus參數，485的參數要和變頻器一致（輸出命令輪詢模式可根據需要選擇單次發送，連續發送，脈沖發送等）

　　9、在ModbusRTU處單擊鼠標右鍵添加NODE并填寫變頻器的站號。

　　10、下面這是條，需要寫的數據，根據手冊說明起始地址為十進制40001，功能碼為06因為網關的寄存器地址是從0開始，所以功能碼根據變頻器設定要選擇06功能碼即寫單寄存器，寄存器地址寫0。

　　11、寄存器按10進制格式寫入0內存映射起始地址為默認244，對應Q地址二個字節。

　　12、如果要進行讀取寄存器操作可用03功能碼，以下圖為例。

　　13、如想讀取從40004到40006的寄存器數據，可用03功能碼讀保持寄存器功能讀取連續3個寄存器的數據。在NODE處點擊鼠標右鍵選擇插入，選擇Read Holding Registers。

　　14、因為變頻器地址是從1開始，所以實際地址要減1狀態字地址為3連續讀取3個寄存器。內存映射起始地址為0對應網關在PLC中對應的I地址起始地址。

　　15、如配置多條命令要點擊下自動分配來設定對plc的IQ地址進行映射，配置好之后通過USB下載到網關中，上電后連接PLC與變頻器即可。