西門子變頻器6SE6430-2UD33-0DA0

首先它們的編程理念不同，三菱 PLC 是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，而西門子PLC 是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，而三菱的指令較多，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。

三菱的優勢在于離散控制和運動控制，三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進容易實現， 要實現某些復雜的動作控制也是三菱的強項， 而西門子在這塊就較弱，沒有專用的指令，做伺服或步進定位控制不是不能實現，而是程序復雜，控制精度不高。

過程控制與通信控制西門子是強項，西門子的模擬量模塊價格便宜，程序簡單，而三菱的模擬量模塊價格昂貴，程序復雜，西門子做通信也容易，程序簡單，三菱在這塊功能較弱。

所以針對不同的設備不同的控制方式，我們要合理的選用 PLC，用其長處，避其短處。

例如某設備只是些動作控制，如機械手，可選擇三菱的 PLC，某設備有伺服或步進要進行定位控制，也選三菱的 PLC。

像中央空調，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的 PLC 比較合適，某設備現場有很多儀表的數據要用通信進行采集，選西門子的好控制。區別非常大的。芯片肯定是有所不同的（體現在容量和運算速度上）但大的區別還是體現在編程軟件的思路和結構上。

三菱（日系的中高端品牌）PLC 的軟件至少落后西門子5年以上。大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優勢的小型機 FX 系列和西門子 S7-200系列比：

1、 三菱的編程軟件從早期的 FXGPWIN 到近期的 GX8.0（我所知道新的），和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的MicroWIN 則是縱向和橫向兼備的結構，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發難度和時間。

2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算，編程軟件直接支持小數點輸入輸出，而三菱直至近年推出的 FX3U 系列才有此種功能，以前的 FX2N 系列的浮點功能都是假的。

3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA 值可以不需編程直接存取的，三菱的 FX2N 及其以前的系列都需要非常繁瑣的 FROM TO 指令。FX3U 如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4、CPU226和 CPU224XP，標準配置2個485口即 PPI 口，大通訊速度187.5K，三菱 FX3U 之前的所有系列都是一個可憐的422口，而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購 FX2N0-485BD 等特殊模塊。

5、CPU226的程序容量20K，數據容量14K，FX2N 總共才8K.后來的3U 倒是有所改進

但三菱的 FX2N 系列有兩個優勢，一是高速計數器指令比 S7-200方便。二是422口比西門子的 PPI 口皮實（因為200系列的 PPI 口是非光電隔離的，非規范操作和

仿制的編程電纜可能會導致串口損壞）西門子近推出的 S7-1200系列直接支持以太網接口，而且由于集成了計數和測量、閉環控制和運動控制的工藝，因此 FX3U 再次被西門子遠遠超越以上的比較僅僅是小型機。至于西門子的300和400系列以及更大型的 TDC 系列，這里就無需多言了，一句話，誰用誰知道。西門子的 PCS7軟件是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其項背。

學 PLC，三菱是很容易上手的，因為直來直去思路簡單。從學習的角度講，肯定是西門子更好。還是那句話，用了 PCS7，才知道日系的軟件是垃圾。

還有西門子 PLC 的通信口有兩個，三菱的有一個，兩個通信口可以一個連接下載數據線一個連接觸摸屏進行調試程序，否則你就要拔下觸摸屏數據線再連接觸摸屏數據線來回調整程序非常麻煩。

三菱系列的 PLC

三 菱 PLC 英文名又稱：Mitsubish Power Line Communication，是三菱電機在大連生產的主力產品。三菱 PLC 在中國市場常見的有以下型號：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q FX1S 系列：三菱 PLC 是一種集成型小型單元式 PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

FX1N 系列：是三菱電機推出的功能強大的普及型 PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱 PLC。

FX2N 系列：是三菱 PLC 是 FX 家族中先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供大的靈活性和控制能力。

FX3U：是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱 PLC，可能稱得上是小型產品。

基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內置了3軸獨立高100kHz 的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。

FX1NC FX2NCFX3UC 三菱 PLC：在保持了原有強大功能的基礎上實現了極為可觀的規?？s小 I/O 型接線接口降低了接線成本，并大大節省了時間。

Q 系列三菱PLC：三菱機公司推出的大型 PLC，CPU 類型有基本型 CPU，高性能型 CPU，過程控制 CPU，運動控制 CPU，冗余 CPU 等?？梢詽M足 各種復雜的控制需求。三菱電機中國事業的快速發展，為了更好地滿足國內用戶對三菱 PLC，Q 系列產品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經濟型 QUTESET 型三菱 PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽 Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點開關量輸入及2塊16點開關量輸出的8 槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標與 Q00J 完全兼容，也完全支持 GX-Developer 等軟件，故具有的性價比。

A系列三菱 PLC：使用三菱專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱

PLC;A2ASCPU 支持32個 PID 回路。而 QnASCPU 的回路數目無限制，可隨內存容 量的大小而改變；程序容量由8K 步至124K 步，如使用存儲器卡，QnASCPU 則內存量可擴充到2M 字節；有多種特殊模塊可選擇，包括網絡，定位控制， 高速計數，溫度控制等模塊。

1.編程語言

在 FX 系列可編程控制器控制器中，除基本的指令表變成方式外，還可以采用在圖形畫面上進行階梯符號作圖的梯形圖編程方式， 以及對應機械動作流程進行順控設計 的 SFC （順序功能圖）方式，而且，這些程序可以相互轉換換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規則編寫，也可以實現到 SFC 圖的逆變換。

2. 高速處理

三菱系列 PLC 可以實現高速處理，FX 系列可編程控制器內置的高速計數器，對來自特定的輸入繼電器的高速脈沖進行中斷處理，因此與掃描時間無關，可以進行高 達60kHz/h的高速脈沖。在可編程控制器中設置了 C-R 濾波器， 以防止輸入信號的震動和噪音的影響。可以對脈沖進行捕捉，在脈沖捕捉中可以監視來自特 定輸入的脈沖信號，也可以在輸入時采用中斷處理設置特殊輔助繼電器。

3. FX 的 PLC 支持順序控制

可編程控制器的掃描周期是恒定模式， 采用次模式可以以固定的周期處理和運算同步執行的指令。在設備不停機的情況下也可以對運行過程中的程序進行改變的功能。

4. 應用指令

FX 系列 PLC 基于追求“基本功能、高速處理、便于使用”的規范理念，FX 可編程控制器具有數據的傳送和比較，四則運算及邏輯運算、數據的循環和位移等基本指 令，還有輸入輸出刷新、 中斷、 高速計算器專用比較指令、 高速脈沖輸出等高速處理指令， 以及在 SFC控制方面，將機械控制的標準動作封袋化的狀態初始化指令 等。此外，還提供了可適應更復雜的控制的浮點運算及 PID 運算等。

西門子系列 PLC

西門子股份公司（SIEMENS AG FWB：SIE， NYSE：SI）是世界大的機電類公司之一，1847年由維爾納-馮-西門子建立。西門子 SIAMTIC 模塊化控制器有著很大的優勢，它可以即買即用， 長期兼容性和可用性，可以在惡劣環境下工作，模塊還可以擴展和升級。西門子的產品十分的抗震動，通過集中式和分布式 I/O 控制。所以西門子在近的一些年內能夠很有力的打進中國的市場并能在中國的市場牢牢的扎根。這和西門子產品的質量和性能有著十分大的關系。其中就有 S7-200、S7-300、S7-400。

S7-200 它適用于一系列機械設備的制造或用作獨立的解決方案，微型自動化系統的組成部分，STEP 7 Micro/WIN 工程組態軟件應用于它，，應用于性能要求較低的自動化任務。

它是低成本的微型系統。西門子 S7-300它設計緊湊，安裝在 DIN 導軌上，在 CPU 中集成了許多功能，通過在微型存儲器上保持數據實現免維護， PROFIBUS 上的等時模式，屬于故障安全類型。西門子 S7-400具有多種機架類型的機架系統， 優異的高速處理能力和通訊性能，可以在運行中更改組 態，PROFIBUS 上的等時模式（），還支持 PROFIBUS 連接分布式 I/O，屬于故障安全和容錯類型，熱插拔。S7-400 的 三個 H CPU，支持硬件同步， 功能強大的解決方案，不會發生任何信息損失，且可對工程任務提供支持，無需額外的編程費用， 可以為安全應用輕松擴展 H 系統。

西門子 plc 現在不僅全面使用16位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，RISC（reduced instruction set computer）精簡指令系統 CPU 等 CPU，而且在一臺 PLC中配置多個微處理器，進行多通道處理，同時生產了大量內含微處理器的智能模塊，使得第四代 PLC 產品成為具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、數據處理功能、聯網通信功能的真正名符其實的多功能控制器。